接上文：數控火花機放電間隙伺服自控（一）

2.數控火花機自動伺服控制系統的組成

測量環節與比較環節主要是檢測加工過程中數控火花機放電間隙的大小及變化，并以此作為自動伺服調節加工過程的依據。因為放電間隙非常小而且變化快，采用直接測量不僅難度大而且無精度可言，因此通常采用測量間隙電壓的方法來間接測量放電間隙的大小。轉換環節是將采集到的模擬電壓信號與門檻值比較后進行

2.1 轉換給計算機來進行間隙狀態識別。我們設計的數控火花機自動控制系統中，測量環節、比較環節、轉換環節都由間隙電壓檢測電路完成。間隙電壓檢測電路包括定時采樣、門檻值設置、信號放大、比較限幅、模數轉換等部分。自動伺服控制系統結構如圖2所示。

自動伺服控制系統結構

執行機構的作用是根據控制信號的大小及時地控制放電間隙，保證數控火花機加工的正常進行。自動伺服控制系統的性能，不但受測量環節的影響還與執行機構有關。因此要求執行機構的傳動間隙和摩擦力盡量小，以減小間隙伺服系統的不靈敏區、提高反映間隙狀態的變化速度。同時執行機構還因有較寬的調速范圍以適應各加工規準的需要。

我們設計的系統中，把計算機作為執行對象的控制器，計算機讀取轉換環節輸出的數字量電壓值，經過分析判斷間隙狀況是處于短路區、開路區還是正常放電區，以此決定回退、進給還是鎖定放電加工及相應的進給的速度（本系統通過改變定時器預置數來實現）。本系統主軸Z向的執行元件為液壓油缸，運行平穩可靠、抗沖擊能力強、摩擦系數小，因此不靈敏區較小，承載能力較大，非常適合于面向大型工件的超大型數控火花機床。

如果再加上模糊控制或神經網絡控制技術的話，借助于工藝人員多年來積累的豐富的工藝經驗，就可以建立起較全面的知識庫，使加工往智能化方向更進一步，使電加工機床更易操作，應用更廣。